抗日战争时期，她在上海发动妇女募集寒衣，支援前线，抢救伤病人员，还负责主持梅园难民救济所工作。1938年4月7日，丈夫刘湛恩被日本特务暗杀，她忍住悲痛，将自己的姓氏前冠上了丈夫了姓，更名为刘王立明，不仅为了铭记丈夫一生，更是以丈夫的爱国精神时刻激励鞭策自己。随后她又赴武汉、重庆等地，依旧奔走在抗日救亡的第一线。后与李德全、史良、刘清扬发起组织成立中国妇女联谊会。她曾任第一、二、三届国民参政员。1943年，在第三届参政会上，王立明因功绩累累，被当选为国民议会参政员，代表中共参加参政会议。不料，会上国民党军政部长何应钦污蔑共产党和八路军，遭到中共代表董必武严词驳斥后。刘王立明亦登台质问何应钦：“为何避而不谈八路军、新四军前线抗日、浴血奋战的英雄事迹?”并指责何应钦是“颠倒黑白，混淆是非，有意制造摩擦，破坏团结。”因此这次会议后，她被撤消参政员资格。

张澜、史良、刘王立明（左一）等人合影 

  1944年参加中国民主同盟，当选为中央委员。1946年"校场口惨案"后，在上海与陶行知等人共同倡议成立中国人权保障委员会，揭露反动当局蹂躏人权的行径，营救和援助被捕进步人士。1947年民盟被迫解散后，赴港出席中国民主同盟一届三中全会，协助建立民盟临时总部，并任财务委员会主任委员。1949年6月1日，代表民盟中央主席张澜加入中国共产党召开的政治协商会议筹备委员会，被选为代表。9月21日，参加中国人民政治协商会议。10月1日，参加成立中华人民共和国庆祝大典。曾任全国政协第二、三、四届委员会委员，第二、三两届全国政协委员会常务委员，全国妇女联合会常务委员。1954年，参加在北京举行的亚洲国际妇女会议。